Rozhodnutí podle ministerstva předcházelo několik měsíců posuzování technických a provozních podkladů, konzultací s domácími i zahraničními institucemi a jednání se zástupci Tesla Europe. Úřad se zaměřoval zejména na bezpečnost, zkušenosti z dosavadního provozu a podmínky, za kterých může být systém používán. Zabýval se například dodržováním rychlostních limitů, interpretací dopravního značení, chováním systému v různých dopravních situacích nebo kontrolou pozornosti řidiče.